Středisko Náhradní rodinné péče vzniklo jako čtvrté středisko organizace Poradenské a terapeutické centrum, z.ú. (dříve Centrum pro rodinu Sluníčko, z.ú.), která nabízí své služby rodinám s dětmi z Karviné a okolí již od roku 2003. Původně skromný nápad – vytvořit místo, kde by mohly maminky na mateřské trávit čas se svými dětmi a potkávat se s dalšími rodiči – přerostl v obří rozměr. Z herny pro rodiče s dětmi je dnes organizace se 3 středisky, prostory v Karviné 6 doplnily prostory v centru města a z několika nadšených dobrovolníků na samotném počátku jsou dnes téměř dvě desítky zaměstnanců.
I přes veškeré změny, které nastaly, zůstává poslání organizace stále stejné – posilování hodnot rodiny, rodinných a mezigeneračních vztahů.